织布机，织机的俗称。***早的织布机，是席地而坐的踞织机（叫腰机）。油角膏是酸败油脂与Ca(OH)，以10:1的比例混合而成，使用量为豆浆的0，1%。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造的成就就是采用了提
老式织布机
综杆、分经棍和打纬刀这三种。这种织机虽然看似很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代织布机的始祖。
人们在织布的生产实践中，逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。巨大的分子及其线性的伸展结构都有利于大豆蛋白质分子交联形成牢固的蛋白质凝胶，这为后面的凝固成形打下基础。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚一起并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时***的织布机。
在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等等。(一)原料处理与浸泡制豆腐的原料以原大豆为佳，原大豆经分选、除杂和清洗后进行浸泡，使大豆充分吸水膨胀，一般要求吸水后的大豆质量为原来的2·2一3·5倍。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达***的纺织工业扩展到发展中***。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量挺多的两类机型。
通过引进国外***技术和自主开发，织布机除普通型外，已有高速型，机速2000转/分，具有可供用户选择的P（毛圈）装置、E（弹力丝）装置或EP装置，还有双面毛圈特里科经编机。豆浆无论是老式的石磨还是现代的机械磨，磨出的豆浆都要用豆包布或纱布过滤，豆包布、纱布孔越细滤出的豆浆就越细，豆渣滤出的也相对越多，豆浆是否细腻跟滤出豆渣有直接关联。拉舍尔经编机中已有多梳栉、贾卡提花、双针床、网类经编机等产品，双针床拉舍尔经编机中有长毛绒型（可编织16～30mm双层织物），短毛绒型（可编织4～25mm双层织物），机幅可达110～1
片梭织机
80英寸，机号E16～E20，编织速度达600横列/分，采用插针式舌针系统；丝绒型双针床经编机用于编织立绒、丝绒、平绒和间隔织物（不经剖幅），机幅84～136英寸，机号E20～E24编织速度800横列/分。
织布机花型可无限循环、变化迅速，机幅150、168英寸，机号E14、E18，编织速度250横列/分。4、点卤点卤的过程中，如果加入时速度过快，可能产生块状物体，影响豆腐的制作。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，已发展有电脑实时监控高速整经机，专用于钩编机的整经机也已开发成功。横机中的手动横机经自主开发发展成织针休止横机，可生产各种成形结构和立体一次成形织物，自动织领横机已采用微电脑控制，电脑自动横机及电脑全自动手套机已推广使用，电脑横机机幅可达60英寸。
所有的好豆腐都是相似的，而不好的豆腐各有各的不好。关于提高豆腐质量是个多方面的问题，要想做出好豆腐必须每个细节都要注意。
1、挑选原料（黄豆）
原料选择很重要，优选高蛋白有光泽的大豆，原料中可能会有发霉的、带有虫眼的坏豆。
2、浸泡黄豆
浸泡时间不够，或浸泡时间过短，研磨出的豆浆会影响豆腐的制作
3、煮浆
煮浆时间不充分，可能会导致泡沫过多或无法充分灭掉一些微生物。影响豆腐质量。
4、点卤
点卤的过程中，如果加入时速度过快，可能产生块状物体，影响豆腐的制作。?点浆温度过高过低都会影响豆腐质量。
5、倒入模具中准备定型
纱布的如果密度不好，可
能不能把豆浆的水分充分挤干。
6、豆腐成型
成型过程中压力过大或过小，压榨时间的长短，都会影响豆腐后的形状。
更多内容请订阅电子书。以下的问题书中都有。
为什么豆腐颜色发暗发红？
为什么豆腐口感粗糙？
为什么豆腐老嫩不匀？
为什么豆腐发酸？
为什么豆腐形状不规则？
