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非标自动化生产线分类

非标自动化生产线主要是指针对客户的需求，按照客户对产品的加工制造工艺和流程的要求，区别于通用设备的、针对某一个或某一类产品的单机设备专机或生产流水线。分类：

1、已经成熟的自动化或半自动化生产线。如汽车零部件领域的发动机和缸盖装配线，汽车挡风玻璃及平板玻璃深加工生产线等；2、现有生产流水线的改造和升级.3、有潜在需求的非标生产流水线。

非标自动化设备的技术性能使用特点:非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度；可靠性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高；产品质量的稳定性；加工精度的保持性；对环境的适应性；使用维修方便，操作简单安全.

协作机器人设备在汽车装配生产线中的应用：“协作机器人”能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现的小批量加工生产，短期生产效率。
汽车部件轴承自动化设备：

目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。

新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。

轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。