低压伺服电机
该控制器使用32位，采用运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O 口，可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，可以广泛的用于自动化操作。
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AGV电机驱动器
需要额外的传导冷却用于高电流操作，并且可以通过使壳体
的底侧与金属表面（底盘，机柜）接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器，
以便空气可以在设备周围流动。
计算机，电位器，编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配
置而异。
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电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。