AGV电机驱动器
采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现的转矩控制。
速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，AGV电机驱动器多少钱，超调小。
具备自整定功能。
上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
驱动及电源一体化，使用方便。
完善的过流，AGV电机驱动器，过压，欠压，过热等保护功能。
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低压伺服电机
过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
LED 状态指示，故障报警输出。
CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
电源电压：10—50VDC
持续工作电流30A 瞬间电流高达50A 10S。
Out 5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
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AGV电机驱动器
内部干扰***：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰***方式耦合，AGV电机驱动器价格，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰***：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静坏。
485通讯干扰***：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而***干扰。
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