典型电池管理系统结构主要分为主控模块和从控模块两大块。具体来说，由***处理单元（主控模块）、数据采集模块、数据检测模块、显示单元模块、控制部件（熔断装置、继电器）等构成。电池管理系统在安全方面主要侧重于对电池的保护，以及防止高电压和高电流的泄漏，其所必备的功能有:过电压和过电流控制、过放电控制、防止温度过高、在发生碰撞的情况下关闭电池。
电池管理系统 (BMS) 常见的控制模块有：
Fault Diagnostic and fault tolerant
故障诊断及容错控制在任何控制器当中都是非常重要的部分，我们常见的发动机管理当中的故障会以故障码（DTC）形式表现出来，比如发动机过热，油箱没有油，都会通过DTC触发仪表盘当中的指示灯，同样的在混合动力汽车当中，电池故障也有相应的指示灯。故障诊断包括对电池cell的电压，pack电压，电流，pack 温度传感器的故障进行诊断，确定故障位置和故障级别，并作出相应的容错控制。
电池管理系统的软件架构
成熟的BMS软件开发通常是基于AUTOSAR架构开发。AUTOSAR架构将运行在Microcontroller之上的ECU软件分为：应用层（Application）、运行环境（RTE）、基础软件层（BSW）三层。
1.RTE，运行环境，提供基础的通讯服务，支持Software Component之间和Software Component到BSW的通讯（包含ECU内部的程序调用、ECU外部的总线通讯等情况），RTE使得应用层的软件架构完全脱离于具体的单个ECU和BSW。
2.BSW，基础软件层， 可细分为：Services Layer、ECU Abstraction Layer、Microcontroller AbstractionLayer和Complex Drivers Layer。每层的BSW都保护不同的功能模块。
