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可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、***传动、变速器和联轴器总成，终传递给变矩器涡轮。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿土机和沼泽土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。
泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。
当推土机主离合器打滑时，发动机转速正常且不冒黑烟，工作装置工作正常，但机器爬坡吃力，甚至不能行走。主离合器打滑是推土机常见的故障，主要原因有：主、从动片磨损；例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。调整盘的锁销开焊；主离合器操纵杆不到位；调整盘与飞轮盖端的螺纹咬合较差。离合器打滑故障有时非常难处理，一般修理工的处理方法是，反复旋转调整盘。若多次调整调整盘后离合器仍然打滑，则常常是先拆下变速器并盲目地拆卸主离合器，这样不仅找不到故障点而且易损坏其他零件、延误生产，结果会造成大的经济损失。为此，排查时应根据上述可能原因进行仔细分析才能
主离合器接合不上主要原因有：联板上的短销轴脱落；TY160型和TY220型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。移动套的重锤装反；修理过程中未将主离合器上盖，检查移动套短销轴是否脱落及移动套的重锤是否装反（若重锤装反，会使移动套无法进入调整盘），必要时可拆下移动套，重新铆紧短销轴，并安装好调整盘。若主离合器扛杆轴安装不到位，应按规定将杠杆轴调整到位。