脏物进入卡特挖掘机一侧的泊车制动油路中的平衡阀卡特挖掘机行走时假如有脏物阻塞了平衡阀的小孔，致使泊车制动不能被免除，然后形成行走跑偏，这是因为卡特挖掘机内行走时，压力油若不能经过平衡阀的小孔进入平衡阀的绷簧室去推进平衡阀阀芯移动，则压力油就不能经过平衡阀上的槽进入其液压体系内，致使泊车制动力不能免除，成果行走马达不能旋转，玉溪卡特315D维修，因而也会呈现行走跑偏。
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2从发动机的转速正常和烟色正常可以判定，排除了发动机有问题的 可能性，极有可能是来自液压系统。
成因一：先导系统控制油路压力低。[先导泵是为先导系统提供压力 油的，就是控制主油路，使之完成相应的动作，是它的重要作用之一。 要是先导系统出现故障，先导系统统压力过低，就会导致先导油无法 对主控阀进行相应的控制或主控阀阀芯行程过小，从而使主油路流量 不足，也可能导致机器动作过缓]
成因二：主泵压力低 成因三：液压油路不畅，液压油滤芯堵塞。
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拆检风机和散热器
拆除风机和散热器，进行试机检查，发现制冷系统工作0.5 h后，蒸发器即被厚厚的一层冰包裹住，怀疑可能是冷媒循环装置失去调节作用所致。为此首先更换管道温度传感器，结果故障依旧;接着检查热力膨胀阀，因为CAT挖掘机空调系统用的热力膨胀阀开度大小由管道温度传感器直接控制，不可手动调节，所以决定更换新的热力膨胀阀。
更换新的热力膨胀阀并重新充装冷媒后，空调系统工作完全***正常。
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