小型的码垛机器人
全自动码垛机是将成袋或箱装原料按一定排序堆积在托盘批发上，进行自动式堆码，可堆码两层，接着公布，有益于电叉车运往仓库储存。本机械设备采用PLC
触摸显示屏plc，维持智能化实际操作管理方案，简易、易掌握。可极大地地减少员工工作员和降低劳动生产率。采用髙速、平稳、节省空间之核心价值方案设计。采用分体式脱板、更快速、更节省室内空间设计。一海关用，调整迅速，不必为拆卸堆叠产品而烦恼。主要用途：纸箱子、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。 
采用触摸显示器实际操作维持人机对战互换，可显示生产加工速度，常见问题原因及位置，自动化技术技术实力高。采用PLC可代码编程对纸盒子的排序堆垛累加叠加层数、木托盘供应及排出去均可列入操作程序进行控制。
采用日本CMC公司生产加工的传动系统传动链条具有抗磨损好、、传输稳定等特性。采用德国FESTO或台湾CHELIC、日本***C生产加工的气动式元构件和气缸，质量、特性可靠。防撬门、罩开设电器产品感应线圈机器设备，当罩门打开时，机器设备停止工作，可对工作员进行维护***。堆垛方式 的调整方便快捷、简单，可在触摸显示器上进行。堆垛稳定、，可极大地节省人力资源。纸盒子供应系统采用刹车马达控制，保证 按事前设定好的位置运送纸盒子栈板库容大，能容下12-十五个空栈板，可维持自动式供应栈板。电机（电动机）、减速器均运用德国Nord公司产品。不用拆卸堆垛零件即可以开展几种堆垛方式 。 
小型的码垛机器人
机器人堆垛机在堆码实际效果上面有非常大的优点，每钟头速率达到1300包，堆码图案设计齐整美观大方，不容易滑掉。如果是高水平堆垛机，它一般能够 做到每钟头500包上下，这显而易见比不上高水平堆垛机快。值得一提的是，假如包装袋子的部位和姿势并不是很，高水平堆垛机将非常容易摆脱包装袋。
尽管2个堆垛机的关机输出功率类似，但2个堆垛机的使用寿命成本费不一样。机器人堆垛机的成本费比高层住宅堆垛机高得多。比如，堆垛机的使用寿命能够 比机械设备堆垛机长几十到几十年。
除此之外，堆垛机能够 在一切地区应用，而机器人堆垛机不可以在高海拔应用，但其简易的协调能力也是堆垛机的。综上所述，不管哪样码垛机都是有自身的优点。 