他的发明之一是1778年的抽水马桶。莫德开始帮助布拉默设计液压机和其他机械。他直到26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里斯将他的工资提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利离开布拉默的同一年，他制造了一台螺旋车床，一台可以沿着两条平行导轨移动的全金属车床，一个刀架和一个尾座。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。
“自行车床”由曲轴和飞轮驱动在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。16世纪中期，法国的一位名叫贝松的设计师设计了一台车床，利用螺杆滑动工具来车削螺钉。不幸的是，这台车床没有普及。18世纪，车头和查克诞生了。在18世纪，另一个人设计了一种带有踏板和连杆的曲轴，它可以把车床上的旋转动能储存在飞轮上，并从直接旋转工件发展到旋转主轴箱，即夹紧工件的卡盘。
多刀具半自动车床可分为单轴、多轴、水平和垂直。单轴卧式车床的布局与普通车床相似，但主轴前后或上下安装两套刀架，用于加工圆盘、圆环和轴类工件，生产率比普通车床提高3 ~ 5倍。仿形车床可以模仿样板或样品的形状和尺寸，自动完成工件的加工周期。适用于小批量和批量生产复杂形状工件，其生产率比普通车床高10 ~ 15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等。立式车床主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转台上，刀架在横梁或立柱上移动。
加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。