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一个平稳的控制系统，其被控量偏移期待值的误差应随時间的提高而慢慢减少并趋向零。例如，针对一个恒值控制系统，被控量因扰动偏移期待值后，历经一个衔接的全过程時间，被控量应修复到原先的期待值情况；针对平稳的转向头灯系统，被控量还应自始至终追随输出量的转变。相反，不稳定的控制系统，其被控量偏移期待值的误差将随時间的提高而散发。因而，不稳定的控制系统是没法完成预订控制每日任务的。工厂PLC系统成套
线形控制系统的可靠性是由系统的构造和主要参数决策的，与外部要素不相干，这是由于控制系统中一般带有储能技术元器件或惯性力元器件。当系统遭受扰动或有输出量时，控制全过程不容易马上进行，只是有一定的减缓，这就促使被控量修复到期待值或输出量有一个時间的衔接全过程。工厂PLC系统成套
PLC系统的工作目标相对性简易，因而必须传送的数据量一般不容易很大，因此普遍的PLC系统为一层网络构造。全过程级网络和操作级网络要不合拼在一起，要不全过程级网络简单化成模件中间的內部联接。PLC非常少应用以太网接口。工厂PLC系统成套
运用目标的经营规模
PLC一般运用在中小型自动化控制场地，例如机器设备的控制或小量的模拟量输入的控制及互锁，而大中型的运用一般全是DCS。自然，这一定义不太，但很形象化，习惯性上大家把超过600点的系统称之为DCS，低于这一经营规模称为PLC。大家的热泵机组及QCS、横着商品配套设施的控制系统一般便是称之为PLC。
PLC与DCS发展趋势到今日，实际上都会向相互看齐，严苛的说，如今的PLC与DCS早已不可以一刀切开，许多情况下中间的定义早已模糊不清了。工厂PLC系统成套
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DCS包括FCS作用并进一步分散
以往一段时间，一些***学者和生产商把DCS和FCS（现场总线控制系统）对立面起來。实际上，真实促进FCS发展的依然是***关键几个DCS生产商。全部的第四代DCS都包括了各种各样方式的现场总线插口，能够 适用多种多样规范的现场总线仪表盘、电动执行器等。
除此之外，各DCS还更改了原先服务器机柜平台式安裝I/O模件、相对性集中化的控制站构造，取代它的的是进一步分散化的I/O控制模块（滑轨安裝），或微型化的I/O部件（能够 当场安裝）或大中小型的PLC。
