早期生产的有横梁结构的起电机，横梁上的积尘脏污潮气在电压下都可能成为导体，会将两个莱顿瓶中的正负电荷中和掉对注塑成型的横梁的死角特别要擦拭干净。(2)平方模扭矩：可以近似看做是实际应用时需要的持续输出扭矩，它跟很多因素有关，包括超大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速减速以及运行时间等。黑色硬橡胶制的横梁如果呈现褐色时，是已老化，绝缘性能下降，要将面褐色打磨干净后抛光再用。箔片与箔片间应是绝缘的，时常是由于刷毛过硬或刷毛与箔片的接触过紧，当起电盘转动时，刷毛将箱片上的金属刮下成细粉未粘附到起电盘上，使箔片与箔片间导通，整个盘变成个大箔片，失去起电作用。
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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关S:为ON时，相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，昆变成ON状态。先将转子轴两端套以起重用钢丝绳用起重设备吊住转子，慢慢移出，注意防止碰坏线圈。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。
若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。山东山博电机集团有限公司用钕铁硼磁铁做电机磁铁的永磁电机尺寸小，重量轻，力矩-惯量比高，伺服系统响应高，功率和速率/重量比高，启动力矩高，节省用电。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI,易、凡的切换频率，即开关SI,凡"S:的切换频率与转子转速成正比。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。
微特电机是工业自动化、办公自动化、家庭自动化、装备自动化必不可少的关键基础机电组件，广泛应用于汽车、家用电器、电动车、音像、通信、计算机、机器人、航空航天、工业机械、军事及自动化等领域。中国使用微特电机的大用户是电子设备，汽车领域次之。
作为世界一汽车制造和消费大国，我国汽车业在未来5-10年将保持10%-15%的复合增长率，而随着汽车电子化程度进一步加大，汽车微电机市场容量增速可长期维持在15%以上。
除了汽车行业以外，在家用电器、日用化妆品、航天、工业机械、磁性材料等众多相关行业，以及手机、物联网、云计算等新兴领域，对微特电机的需求更是与日俱增，我国微特电机市场的发展正大步向前！
一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机多能够承受多高的温度？ 答：如果测量电机盖的温度超过环境温度 25 度以上时，表明电机的温升已经超出了正常的范围，一般电机温升应该在 20 度以下。一般电机线圈是由漆包线绕而成，而漆包线在温度高于 150 度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。企业可只进行关键件、重要件的生产和装配、检测等，其余零部件的加工均可外包。当线圈温度在 150 度以上时电机外壳所表现出的温度在 100 度左右，所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的高温度为 100 度。 ●微电机的温度应在 20 摄氏度以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于 20 摄氏度，但电机发热超过 20 摄氏度的原因是什么？ 答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁或电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。
