摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。
摆线针轮减速机做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
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减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，减速机直接相配，另一端与固定支架联接。
反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩，反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动，为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
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减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速，按用途分通用减速机、专用减速机，按传动类型分齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机和行星减速机，按传的级数分单级减速机、多级减速机，按齿轮形状分圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、圆锥圆柱齿轮减速机。
其中斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳、噪音小、承载力高，常在速度较高的传动系统中使用，结构简单、修理方便、传动、工作可靠、寿命长。
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AGV小车减速器是可以应用在磁导航传感器AGV小车上应用的产品，同时还提供AGV传感器、导航磁条等，可用于冶金、矿山、起重运输、水泥、建筑、化工、纺织、轻工等行业。
AGV小车减速器高速轴转速不大于1500r/min，齿轮传动圆周速度不大于20m/s，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，起动前润滑油应预热，ZDL为单级，ZLY为两级，ZSY为三级，Y代表硬齿面。
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