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PLC编程算法三 脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度快。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。

废气催化燃烧设备针对中低浓度废气，利用吸附-催化燃烧工艺进行回收净化的过程如下：有机废气经去除粉尘等预处理后，进入装有吸附剂的吸附器，空气得到净化。随着吸附的进行，吸附剂逐渐达到饱和，在与高温热空气的接触过程中，有机废气被脱附下来形成高度浓缩的废气，同时吸附床得到再生。自动化控制系统应用于污水处理厂，完全能满足污水处理工艺的要求，提供了高可靠性、低成本、更优化的控制方案。再生后的吸附床又可进行吸附作业。经脱附形成的浓缩废气进入催化燃烧器，生成二氧化碳和水达标排放。

双极膜电渗析水处理设备

电渗析工艺是应用早的一种水处理设备，发展到今天，随着人类技术的不断改进和创新，我们有了双级膜电渗析，它是一种特殊的离子交换膜，它的特性就是把阴阳膜合二为一使用，在组装时再配以阴阳膜，进去的是盐水，出来的是酸碱水，为我们一些特殊制备提供了简单有效的方法。对于GGD柜如果必须选用时，需做一下非标设计，将仪表门、前门和下通风门合并成一个整门，且柜体框架上取消前后横梁，以便于安装和维护。

高盐水电渗析水处理设备

顾名思义，高盐水电渗析水处理设备是针对高盐浓度的水质设计的，在环保趋势越来越严峻的今天，高浓度废水的回收利用是必然要解决的一个问题，采用高盐水电渗析设备可以有效地达到一定的回用效果，大大降低了工业污水的排放。