低压伺服电机
产品特性：
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。
◆ 安全的前向amp;反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 电流限制。
◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。
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AGV电机驱动器
峰值电流 25A，持续电流15A，供电电压20-80VDC，四象限再生操作，DIP开关可选择模式，DIP开关可配置的环路整定，选择***逻辑，可调电流限制，高开关频率，差分输入指令，数字故障输出监控器，主板测试电位计，偏移量调整电位器，可调输入增益，LDE状态灯，电流监视输出，限位开关定向***输入。
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伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150A多种规格可选，功率从50W-6KW，驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。
将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱
电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。