济宁源矿(图)-小型履带车-履带车

履带车的设计方案 履带运输车的设计方案

　　在反复论证的基础上，根据履带运输车厂家的意见，确定在已经定型生产的自行电站底盘的基础上进行改装设计。整车行走系性能同自行电站，保证制动可靠。其载货平台及以上部件作如下设计:

　　(1)取消液压吊，履带车多少钱，履带运输车驾驶室采用原电站驾驶室结构。整车配色平台以上为***，以下为黑色。

　　(2)为适应野外山地施工道路条件，整车宽度为2050mm。

　　(3)后部采用货车车厢结构，考虑到装载的钻机外形尺寸，车厢内净尺寸为:长3100mm，高600mm。左右及后车厢板均可翻转、拆卸，并可靠固定。车厢箱底钢板应方便拆卸，履带运输车，以便于离合器、变速箱、后桥等的检查维修。

　　(4)车厢箱板均采用5mm厚钢板。车厢地板采用5mm花纹钢板，并在底盘上采取相应加固措施，保证其地板坚固可靠。

　　(5)车的左前边安装保护栏，履带多功能车，并安装左开简易门一个。驾驶室后部燃油箱容积为100L。

　　(6)额定载重量4t。整机坚固可靠。

　　(7)履带采用附着性能好的铸钢履带，履带车整车爬坡能力强劲。

　　(8)刹车采用机械刹车和液压助力两种方式共同作用，保证有足够的刹车制动力，从而保证刹车安全。

履带车有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，履带运输车行走装置的主要零部件为：

　　1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；

　　2)托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，对于一些小型履带运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。

　　3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；

　　4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；

　　5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，履带车，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。 履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：

　　1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、战车等。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。

　　2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。

　　3)导向轮与驱动轮平行贴于地面，排列形式相比越障性能较差，但与地面接触面积增大，因此多用于行走比较平坦的地面和一些履带运输车辆。

　　由于单履带车主要是用于运输物资，因此相应选择方案三零部件的布置形式，同时单履带运输车需具备一定的越障性能，因此在设计时将导向轮的基准直径设计偏小一些。

将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可Ｗ大大简化操作机构Ｋ５３。但对于用在履带车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。

为了将动力传给履带，驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。

　行走机构的驱动轮半径和驱动力矩成正比，当驱动力矩增大时，驱动轮的半径也跟着增大；当驱动力矩减小时，驱动轮半径也跟着减小。对变速箱的要求是要减小变速箱受力的同时要考虑可靠性的提高。即驱动力矩越小越好，就要使驱动轮半径越小，但是驱动轮的半径不可小于它的极限。驱动轮的极限半径要根据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随着履带的弯曲直径的减小而増大，过小的半径会缩短履带寿命。在确定驱动轮的齿数时，根据经验齿数应该不小于屯个，还要使驱动轮的各个齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带车履带的节数互为质数，这样可Ｗ延长驱动轮的使用寿命。