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制砂机，又称立轴冲击式破碎机，亦可称之为砂石骨料整形设备。其整形原理在于：电机带动轴承筒传动部分主轴作高速旋转，同时转子随主轴做高速旋转运动，进入叶轮内部物料被叶轮加速后喷射到破碎腔，与破碎腔内形成的料衬物料相互撞击、磋磨，将物料加速后获得动能转化为破碎或者整形物料所需要能量，在破碎腔内循环多次的物料在周围气体涡流的作用下经过多次破碎整形，从而实现物料的连续破碎整形，从机体下部排出形成所需成品物料，此破碎方式为“石打石”。
黎明重工砂石骨料整形设备系列产品主要有VSI系列冲击式破碎机、VSI5X系列离心冲击式破碎机和VSI6X系列立轴冲击式破碎机，其中经过市场多年检验的VSI系列和VSI5X系列所有型号款款热卖，新晋明星产品VSI6X1263甫一上市就展示出爆品气质。