管道闭路电视检测系统
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，管道检测费用，扫描出水出的积泥、***和重大结构损坏情况。
管道检测的方法
检测可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。还有一种是便携式快速检测（QV检测） 将高放大倍数摄像头和高功率探照灯放置管口，通过控制摄像头的变焦对排水管道进行快速内窥检测的一种方法。QV检测可快速检测管道的内部状况，为管网清障和管网管养提供技术资料和决策依据，并可初步判断管道的结构性缺陷。
关于城镇排水管道检测和评估的基本规定
管道检测评估应按下列基本程序进行 1. 接受委托； 2. 现场踏勘； 3 .检测前的准备；4 .现场检测；5 .内业资料整理、缺陷判读、管道评估；6 .编写检测报告。
检测单位应按照要求，收集待检测管道区域内的相关资料，压力管道检测，***技术人员进行现场踏勘，马鞍山管道检测，掌握现场情况，制定检测方案，做好检测准备工作。管道检测前应搜集下列资料
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