0：无操作，即禁止自学习。
1：异步机静止自学习:适用于异步电机和负载不易脱开，而不能进行异步电机动态参数自学习的场合。进行异步机静止自学习前，必须正确设置电机类型及电机铭牌参数P2.00~P2.05。异步机静止自学习，变频器可以获得P2.06~P2.08三个参数。
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更改电机额定功率(P2.01) 或者电机额定电压(P2.02) 时，变频器会自动修改P2.06~ P2.10参数值，将这5个参数***为常用标准Y系列电机参数。
若现场无法对电机进行参数自学习，可以根据电机厂家提供的参数，输入上述相应功能码。
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在企业生产中，往往需要有稳定的压力、温度、流量、液位或转速，作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这时就要用到变频器的PID控制功能。PID控制在生产过程中是一种普遍采用的控制方式，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。
动态参数自学习选择无PG矢量控制运行方式时，必须准确输入电机的铭牌参数，变频器将据此铭牌参数匹配标准电机参数；为了获得良好的控制性能，建议进行电机参数自学习，自学习操作步骤如下：
首先将运行指令通道P0.02选择为键盘指令通道。然后请按电机实际参数输入下面参数：P2.00：电机类型；
P2.01：电机额定功率；
P2.02：电机额定电压；
P2.03：电机额定电流；
P2.04：电机额定频率；
P2.05：电机额定转速。
注意：动态参数自学习过程中，电机要和负载脱开，否则，自学习得到的电机参数可能不正确。
