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设计者角度
减速器的齿轮选用的资料、加工的精度、热处置的程度等齿轮资料相关要素影响着齿轮先天的寿命。减速器装配问题，齿轮齿隙能否契合设计请求，轴承运用和装配间隙能否恰当等；
运用者角度
行星减速器收到的负载情况，是不是可以在设计的额定负载范围之内，是不是具有冲击载荷等；内部的光滑情况，我们有没有正确加入光滑油，是不是定期的改换光滑油；
一、关于行星减速机组件主要有：
输入轴，油封，输出轴的轴承，行星轮，太阳轮，前盖，输出轴后轴承，输入轴轴承，精密装夹系统，后盖。
二、关于行星减速机的特性分析：
①、行星减速机是传动行业的技术结晶，具有很高的科技含量；
②、行星减速机节约空间，牢靠经用，能承受一定的过载能力，功率能满意的需求。
③、行星减速机振荡小，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来。齿轮减速电机效率较高，耗能较低。
④、行星减速机的产品价格低，所以被批量的应用。而且直流减速电机转速平稳，品质控制合理的情况下几乎感觉不到振动。
⑤、行星减速机的温升较低，可靠性较好。
行星减速机设计方式——螺旋齿轮设计
行星减速机润滑油——全合成润滑油
行星减速机连结机构——筒夹式连结机构
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
(1)传动速比大
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。增大齿圈许用接触应力：在行星减速器机传动的时候，经常内齿圈相对比于外齿轮的硬度要低些，并且材料也是不一样的，加工热处理的工艺上面也是具有一定的差距的。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
