伺服减速机-上海协仝电气-伺服减速机价格

在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。

(1)传动速比大

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，伺服减速机价格，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

(2)承载能力高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

(3)传动精度高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，伺服减速机厂家，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

行星减速机传动原理

　　行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机效率之组合，伺服减速机哪家好，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

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行星齿轮减速机体积小，传递扭矩大。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，伺服减速机，有极i多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效i率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。