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马蹄形盾构机是由中铁装备集团自主研发的新型异形盾构机，因其开挖断面呈“U”形得名。
相对圆形盾构机的一个大刀盘旋转、一套控制系统的“粗放”施工，马蹄形盾构机可以针对不同土质层进行面积、角度的精细开挖。
马蹄形盾构机的诞生是中国铁路隧道施工技术与装备发展史的里程碑事件，标志着世界异型隧道掘进机研制技术迈向新阶段，实现异型盾构装备的自主化和智能化。
盾构法是在地面下暗挖隧道的一种施工方法。随着目前国内轨道交通的快速发展，现在大中型城市、珠三角等地区的建筑、公用设施和各种交通日益繁杂，如果在市区明挖隧道施工，特别在市区中心遇到隧道埋深较大，地质复杂的情况，若用明挖法建造隧道则很难实现，成本较高，施工工艺也复杂，难以展开。
土压平衡式盾构的基本原理，由刀盘切削土层，切削后的泥土进入土腔（工作室），土腔内的泥土与开挖面压力取得平衡的同时由土腔内的螺旋输送机出土，装于排土口的排土装置在出土量与推进量取得平衡的状态下，进行连续出土。土压平衡式盾构的产品名称是各不相同的，即使是相类似的盾构