按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。堆垛机核心功能:有轨巷道堆垛机是自动化立体库内的提升和堆垛设备有轨巷道堆垛机主要包含机体，载货台，水平行走机构，提升机构和货叉机构，以及电气控制系统可以通过三轴协同，运动实现货物的存储有单深位和双深位堆垛机。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。
在自动化立体仓库中，堆垛机只是其中一种运输设备，然而该运输主要是人工操作，实现货物运输。不过。大家不要以为巷道堆垛机是可有可无的设备，它在运输中有着不可忽视的作用价值。
巷道堆垛机的优点：
伸缩式货架
巷道堆垛机相比于传统的堆垛机在货架上有了明显的改进，采用了可伸缩式的设计，能够搬运各种货物，并且根据货物大小的不同对进行合理位置的安放，以保证充分利用仓库的空间资源。
堆垛机的特点：
使用特点
设备能够根据通道的走向分成直轨类型，弯轨型，转轨型和岔道型，另外还有配置司机室的拣选类型，它的结构非常稳定可靠，通过矢量变频驱动和编码器位置实现终的控制，使用机械和电器双重***装置来确保安全性，加上信息传递全程跟踪技术，让整体的设备功能有效提升，进口的电器原件，触摸屏的假i面操作，不仅能让操作更简单，还能时间手动，单击自动和联机自动控制效果。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。
