配套这样的系统之后，取料机可全自动作业，效率远远高于人工作业的效率，避免了人工作业时误动作导致停机的情况，构建了全新的工作环境，降低操作人员的工作强度；低运营成本，增加经济效益，获取人工作业无法实现的高附加产值。
与此同时，自动化的取料机有助于提高料场管理的自动化及信息化，使料场管理水平进一步提升；立新型的数字化、智能化堆场信息，为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。
新型的取料机，包括框架的角部设有滚轮，中心辊的每一侧连接到辊支撑件，每个辊支撑轴和机器，已经通过连接框架的角齿轮轴，位于框架同一侧的两个外齿轮设有框架，两个齿轮分别与齿条啮合，两个齿轮位于齿轮的同一侧，两个框架通过连杆连接，以实现360°的旋转。随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。
以往的取料机框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题。将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址。
在设计中为了满足各部件的合理性,对半门式刮板取料机主要机构进行选型分析并进行功率计算,在各主要机构中所采用的驱动形式和部件结构均采用目前该类产品中***、合理的技术,适合本文的驱动方式和结构形式。本通过运用ANSYS软件对主体结构创建有限元模型,并利用ANSYS软件对满载工作时的六种工况进行静力学分析。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。
