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带式输送机所配备的驱动装置包括电动机、联轴器、减速器、制动器（或逆止器）、传动滚筒等部分。输送机可根据需要采用单滚筒驱动、双滚筒或多滚筒驱动。
单滚筒驱动分为单电动机驱动及双电动机驱动。后者是在传动滚筒两端各设一套电动机减速器。在计算方法上两者无差别，只是出于制造方面或使用安装方面的原因，用两套小的驱动单元（不含滚筒的驱动装置称之为驱动单元）来代替一套大的驱动单元。不过，此时应考虑两电动机负荷均衡的问题。应该先计算胶带机提升段满载停机时负载下滑力转化成逆转力的扭矩是多少（与逆转直接相关的滚筒半径关联）。
有载运行需要注意，喂料量、喂料对于链条是否有冲击影响、运行时物料和灰尘的排除问题；有没有回料情况发生‘输送量是否能达到工艺要求。物料会不会粘斗；卸料口有没有堆积堵塞；逆止器在提升物料引起提升机逆转的时候有没有起到了逆止的作用。
啮合式离合器结构简单、紧凑，接合后不会产生相对滑动，传动比准确，操作方便，但只能在停转时进行接合。因此，这种离合器常用在要求保持严格运动关系或速度较低的传动中。
一是为了区别于摩擦式工作原理的离合器，如我们俗称的“滚棒离合器”（学名为滚柱离合器）等；第二个原因就是因为它有三个楔形的小“爪”。