等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。滚动体面的裂纹，断裂，剥落，稳定性会***油膜的表面的均匀性，使轴承发热。
传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动 力。主要用在油罐车，加油车，洒水车，吸污车，吸粪车，消防车，高压清洗车，道路清障车，高空作业车，垃圾车等车型上。
为了确保传动轴的正常工作，延长其使用寿命，在使用中应注意：
1.严禁汽车用高速档起步。
2.严禁猛抬离合器踏板。
3.严禁汽车超载、超过速度行驶。
4.应经常检查传动轴工作状况。
5.应经常检查传动轴吊架紧固情况，支承橡胶是否损坏，传动轴各连接部位是否松旷，传动轴是否变形。
货车传动轴坏了一般是由于传动轴弯了，变形了。还有可能就是大梁变形了导致传动轴坏的。另外传动轴的万向节也要经常打黄油，万向节因缺油而导致万向节旷动。因此，为了便于轴上零件的装拆与固定，且使轴上各截面接近于等强度，通常将轴设计成中间粗两端细的阶梯形。从而导致传到轴变形。如果车辆起步有磕愣嗑愣的声音， 长时间的这么使用会导致传动轴变形 ，万向节叉损毁 。所以要经常检查传动轴，给万向节打黄油。
根据轴所受载荷不同，传动轴可分为：转轴，心轴，传动轴。
转轴：既支撑传动机件又传递动力，即承受弯矩和扭矩两种作用。
心轴：只起支撑旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。
传动轴：主要传递动力，即主要承受扭矩作用。
传动轴是车主们忽略的一个地方，往往出了问题才知道。比如车子有强烈的共振啊，起步或者急加速的时候发出“咯噔”的声音，这些问题不容小觑，但凡要换传动轴，眨眼几千就没了。检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是突元叉连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。所以基本的传动轴和万向节的知识要掌握，更要学会如何***爱车的传动轴。 什么是传动轴 传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。
它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。 有的车辆传动轴位于变速器和轮縠之间，位于车的前下方，位置既靠前又低矮。这个位置肯定是和地面靠近的，所以泥沙、污水会溅到传动轴外表，因此这种车辆的传动轴的密封和防污是很重要的。在车辆行驶的过程中，车轮会上下跳动，而内端在变速器上，跳动很少，为了使动力平衡，传动轴两端都使用了一个等速万向节。焊接合件前校直需要考虑的因素1、注意相位角的大小不要增大，用高度尺准确的测量。轮胎侧使用球笼式万向节，差速器侧大部分车使用三球销式万向节。这种万向节结构简单，价格也比其他要便宜很多。 有的车辆，传动轴装在变速器和后桥差速器之间，工作条件比前面的那种好多了。但是也容易手泥沙和积水的影响。