减速机的结构原理与制造过程
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。作为一种相对精密的机械，使用减速机的目的在于降低转速，增加转矩。
分类：按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速机漏油如何治理？
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。由于减速机运行环境恶劣，减速机漏油现象频发。
针对于减速机漏油问题，传统治理方法需要拆卸并打开减速机，然后更换密封垫片或涂抹密封胶，该方法不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现渗漏。索雷碳纳米聚合物材料不仅可以现场快速有效的解决减速机漏油问题，而且还具有治理工艺简单、治理效率髙、治理时间短等优势。
一般减速机漏油治理分为以下几步：现场查看减速机漏油情况→对减速机漏油部位进行表面处理→按比例调和SD2240材料并均匀涂抹至待治理部位→将SD3010材料均匀涂抹至待治理部位，即可完成修复。
机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有专利保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据。
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。
