输送机一般按有无牵引件来进行分类：
具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。
牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，密封输送机，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。
具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，输送机，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
刮板输送机的常见保护有急停保护、电机综合保护、欠速保护和溜槽堵塞保护。
急停保护：主要用于刮板输送机停电后，作业人员检查作业过程中防止设备误启动而增加的保护。对刮板输送机而言，急停装置一般设在机头位置，急停内部采用常闭点的方式，串联在控制电路中，输送机报价，当急停按钮断开后，既能返回PLC急停信号，又能直接切断控制电路，确保设备不会启动。
电机综合保护：主要是安装在电气设备动力输出回路上，通过检测三向电缆的电流反馈电路信息，内容主要包括过流、堵转、欠压、过压、三相不平衡、漏电和短路。主要通过电流互感器、零序互感器和电机综保控制器组成，根据采集到的信号进行内部计算处理，当达到设定值时通过常开常闭触点给PLC信号，通过自动控制程序断开电路，从而达到保护电器设备的作用。
欠速保护：是在刮板输送机尾轮一侧的内缘上焊接一块铁片，让铁片作为被测物体。当刮板输送机尾轮转动时，铁片跟着尾轮一块转动，在尾轮附近安装的接近开关，检测到一个连续的脉冲信号，这个脉冲信号经过配电室PLC柜内安装的二次仪表转换后会以一个开关量的形式反馈给PLC，采用的是常闭点，动作时断开。
溜槽堵塞保护：一般设置在刮板输送机机头溜槽侧面或者是落料点的侧面，防止煤块堆积起来，造成设备故障。选煤厂一般采用重锤式保护开关。重锤采用的电压为220V，常闭装置。内部有导电液体，当垂直立起时导通，当煤块堆积起来后导致倾斜或者倒立时断开，返回PLC开关量信号。
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