高空作业车的品牌和安全级别
不同的高空车租赁公司，对外出租的设备品牌会有所不同，例如国际品牌吉尼高空作业车是性能***稳定，安全系数的设备，价格自然要昂贵，而国内生产品牌多少都会存在一定的差距，只能靠价格竞争，可是安全问题岂是能用价格来衡量的吗？
租赁公司的实力和维护团队
有的项目因为工程量巨大，一次性需要租赁几十台高空车作业，并且需要租赁公司在现场驻派技术人员，一旦有机械故障，时间进行维修。有的高空车需求则是随用随走，不需要人员进入现场。
古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构***字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。
到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。
旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角或小车位置与起重机回转中心距离时的幅度为幅度；反之为幅度。
工作速度V
工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
起升速度Vq
起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
大车运行速度Vk
大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。