冲压机械手首要驱动由伺服电机来完结，可完结快速***、升降、移动等动作，选用特别规划的横向平移结构和辅佐升降结构，整机选用微电脑进行操控与冲床的联锁操控，经过触摸屏进行操作及参数设定。
单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压出产场合。一般配合片料工料机使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需求多个冲压工序的加工场合，一般合作主动送料机以及圈料进行出产。
冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。
传统的冲压设备采用单机连线的生产方式，缺乏灵活性是这一生产方式的明显缺陷，另外，压力机的工作曲线不可变化，这些与产品批量大，品种变化快的发展趋势的矛盾将会日渐突显。
大型多工位冲压自动化产线集机械、电子、控制和检测技术为一体，可实现全自动、智能化，操作安全，生产率高，制件质量高，综合成本低，满足了汽车工业大批量生产的需要。
冲压机械手采用伺服驱动技术的伺服压力机将液压力机的灵活性与机械压:力机的效率结合起来，同时，它在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同应用机匹配。
冲压/精冲提高生产效率，提供安全保障，节省人工成本。针对压缩机外壳、空调配件、家电产品部件、汽车钣金件。
产品是否有翻转：如前后两个工序，零件出现翻转动作，应尽量考虑模具能否进行更改，如实在无法更改，需要增加翻台或中转工站。
模具高度：下模面到地面的高度应控制在950~1450mm之间，另：相邻两套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低冲压机器人的生产效率越高。
提供***电源插座，气源：每台冲床配套提供一个从主线上接出的电源插座（功率为220V，10A），不能从冲床上接出，因电压受冲床影响变化会影响机器人的设备运行。另如有自动料架时需提供气路以便于连接。 需提供稳定空压，不得低于5KG/cm2。
