全液压钻机从结构上看，可分为两大类，一类是立轴式全液压钻机；一类是动力头式全液压钻机。
立轴式全液压钻机
立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：
1、保留着立轴式回转器，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。
2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。
?钻机主体为移动式液压动力头
钻机主体为移动式液压动力头，大多数是由油马达，齿轮传动箱和液压卡盘(或转动水龙头)．三位一体所构成，实现无级变速。
3、液压管架能给钻具加减压钻进，给动力头导向，又能升降钻具，取消了升降机，钢绳、滑轮、提引器等机具，实现无塔升脾钻具。另配有由油马达驱动的绳索取芯绞车。
4、给进行程加长到1．5m以上，有的达3．2m左右，能有效地预防岩心堵塞，并提高岩心采取率和钻进效率。
5、操作台上配有各种控制阀，有些钻机采用板式油路，阀问的连接不用管道，还配有各种仪表，便于采用 优钻进参数。所以，结构紧凑，操作方便轻巧，可减少操作人员定额。
ZDY3200LPS/ZDY4200LPS
卡盘打滑卡瓦磨损严重更换卡瓦
工作压力低调整卡盘压力
卡盘打不开卡盘回油堵塞疏通油路
卡瓦弹簧失效更换弹簧
机
架动力头不能前进或后退节流阀处于完全打开状态关闭节流阀
进给油缸活塞密封损坏内部窜油检查油缸
推进压力太低增大进给压力
夹持
器夹持器夹不紧钻杆卡瓦严重磨损更换卡瓦
活塞密封损坏，内部窜油更换密封圈
履带车履带车无动作手动换向阀手把没有打到行走多路阀位检查手动换向阀手把是否打至行走多路阀位
