




惠州市伯朗特自动化科技有限公司,是广东省机器人的骨干企业,同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。机器人可分为:搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。2014年1月24日广东伯朗特智能装备股份有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业,也是新三板***扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业,同时也是机器人行业挂牌企业。
机器人的组成部分:机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴(相当于大臂旋转的肩部旋转轴)带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2~3个自由度构成。其动作空间近似一个球体,所以也称多关节球面机器人。
轴机器人的第yi一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
世界上机器人工业萌芽于50年代的美国,经过40多年的发展,已被不断地应用!于人类社会很多领域,正如计算机技术一样,机器人技术正在日益改变着我们的生产方式,以至今后的生活方式。我们有必要以极大的兴趣关注它的发展,研究它的未来,迎接它给我们带来的机遇。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。
移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是***的工作。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确***,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式(如四轮式、两轮式、全方向式、履带式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。