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调速型液力直流无刷电机运行500h后，应换油并清洗油箱和滤油器。用目测和化验的方法测试油质，当油质恶化时应及时换油。换油时必须同时清洗油箱和滤油器。如果油中有金属屑或水，应查找原因并排出故障。

　　在液面降低的短时间内轴承靠附油和柱塞弹簧的溅油得以润滑，油箱虑油器和机下滤油器系230目/寸铜丝网制成，滤油网应经常清洗以防堵塞，使用时油箱油液温度不应超过60℃，必要时采取适当措施冷却。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，直流无刷电机多少钱一台，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

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