破拆机器人的行业应用前景和特点：
破拆机器人作为工业机器人的一种，主要针对高危环境而研发的一种遥控多功能作业机器人，随着城镇化的建设与发展中，棚户区改造会很常见，越来也多的高楼危房也会面临着拆除，同时城市建设的过程中还必然免不了道路施工、管道铺设等。随着社会经济转型升级的推进，许多城市将面临淘汰一些高污染、 高消耗企业的情况，各种高污染的燃烧锅炉和冶金炉需要拆除。另外，作为社会经济发展的支撑，cai矿技术与装备的发展必然不能落后，而破拆机器人的出现给cai矿业的发展带来了革命性的提升。为了提升社会发展的效率以及减少人力资源的浪费，迫切需要研发具有破拆、挖掘、起重、搬运等多功能的大型智能破拆机器人。目前的破拆机器人已经具备了有线或者无线遇控操作而且安全可靠、工作效率很高、经济实用等特点。
作为一种远程操控的作业机器人，破拆机器人集仿生技术、传感技术、液压振动技术于一体，包括智能破拆机构、动力与驱动系统、仿生技术等方面。惊天公司破拆机器人研发团队为安徽省首批“115”产业创新团队，***围绕破拆机器人关键技术及核心零部件进行攻关，实现破拆机器人系列化及产业化。团队现有成员15人，其中研究员、、工程师7人。值得一提的是，研发团队核心人物罗铭，现任惊天公司董事长，安徽工业大学硕士研究生导师，长期从事液压振动技术与机器人研究工作，主持安徽省“十一五”***攻关项目破拆机器人的研究工作，至今已完成三代机器人产品开发，共发表课题相关30余篇，获省部级科技进步一等奖1项、二等奖2项，***发明专利5项。在抢险救援领域，国内的救灾机器人的研究起步较晚，但受到的重视程度很高。如***“863”计划支持研发救援辅助机器人等的一系列措施，国内各大高校、研究机构以及企业单位等都进行了积极研究，近年来取得了很大进展。***“十二五”科技支撑计划的***项目“龙虾”救援机器人是目前大的抢险救援机器
程机器人的应用
工程机器人主要应用于各种高危和特殊环境施工领域，如高温高压、易坍塌、******气体、、***品搬运以及军事应用，因此，在金属渣锭破碎、建筑拆除、隧道施工、井下作业、抢险救援，以及农林业、核工业等都得到了广泛的应用。
Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用
一般来说，隧道施工中，Brokk拆除机器人可配合全断面掘进（TBM）和钻爆工艺应用，用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站建设等。Brokk机器人的很大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机，而自重只有不到5吨，体积小巧，可轻松通过2米见方的出入口。所以，Brokk机器人很适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。
