锥齿轮用于改变轴的旋转方向。锥齿轮有直齿，螺旋或准双曲面形状的齿。直齿与正齿轮有相似的特性，啮合时也有很大的影响。与正齿轮类似，直齿锥齿轮的正常传动比范围是3：2至5：1。
准双曲面齿轮是一种螺旋齿轮，其形状是旋转双曲面而不是圆锥形。准双曲面齿轮将小齿轮置于齿圈或冠轮上。这允许小齿轮的直径更大并且提供更多的接触面积。
螺旋伞齿轮加工
圆锥齿轮轴线与分度圆锥素线间的夹角称为分度圆锥角，它是圆锥齿轮的又一基本参数。
螺旋齿轮用于大型齿轮减速。传动比范围为5：1至300：1是典型的。设置的目的是让蜗杆能够转动齿轮，大螺旋伞齿轮加工，但齿轮不能转动蜗杆。蜗杆的角度较浅，因此齿轮由于两者之间的摩擦而保持在适当位置。该传动装置适用于传送带系统，其中锁定功能可用作制动器或紧急停止装置。
直齿锥齿轮：轮齿齿长方向为直线，精密螺旋伞齿轮加工，而且其延伸线交于分锥顶点、收缩齿；可用刨齿机、圆拉法加工，大螺旋伞齿轮加工，也可精锻成形，一般用在低速轻载工况下、也可用于低速重载；
圆锥齿轮由于轮齿分布在圆锥面上，因而其齿形从大端到小端是逐渐收缩的，齿厚和齿高均沿着圆锥素线方向逐渐变化，故模数和直径也随之变化。
螺旋齿轮工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，螺旋伞齿轮加工，耐磨损，寿命长，噪音小。
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