水车的发展到了唐宋时代，在轮轴应用方面有很大的进步，能利用水力为动力，作出了"筒车"，配合水池和连筒可以使低水高送。不仅***更大，同时节约了宝贵的人力。南宋张孝祥〈题能仁院壁诗〉中大赞其曰：『转此大，救汝旱岁苦。』可见此水车对农事帮助之大。这是中国水车发展的第二个阶段。水车一物在中国农业发展中有很大贡献。它使耕地地形所受的制约大为减轻，实现丘陵地和山坡地的开发。不仅用之于旱时汲水，低处积水时也可用之以排水。 后来作为农业建筑物，深受农民喜爱。后来在公园景观中也成为靓丽的风景线。
到了元明时代，轮轴的发展更进步。一架水车不仅有一组齿轮，有多至三组，而有"水转翻车"、"牛转翻车"或"驴转翻车"，可以依风土地势交互为用。这项发展，使翻车的利用更有效益。翻车打东汉三国时***明以来，一直停滞在人力的运转。至此，利用水力和兽力以为驱动，使人力终于从翻车脚踏板上解放。同时，也因转轴、竖轮、卧轮等的发展，使原先只用水力驱动的筒车，即使在水量较不丰沛的地方，也能利用兽力，而有所贡献。另外，则有"高转筒车"的出现。地势较陡峻而无法别开水塘的地方，也水车图册能低水高送，有所开发。这是中国水车发展的第三阶段。元明之后，中国水车的发展便再没有多少特殊的成就了。
为了利用风能，减少电能消耗，所述的水轮机的轮盘的形状为的径流式风扇叶轮形状，轮盘叶片为截面为对号形状的板体。叶片能容纳一定体积的水，在风力和水的冲击力及重力作用下水轮机的轮盘能永远朝一个方向转动。为了使传动机构简单、安装方便，所述的传动机构包括两个链轮和一个环形链条， 两个链轮分别固定在两个轮盘转轴上，链条套在两个链轮上。
