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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
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1990年时专于减速机的开发与制造。
1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器厂，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
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nabtesco帝人RVRV减速器厂减速机的特色
双柱支撑机构RV减速器厂
1扭转刚性大
2振动小
3抗冲击性强
4曲柄轴在减速机中由双柱支撑
滚动接触机构RV减速器厂
1启动效率优异
2磨耗小、寿命长
3 齿隙 I j, (larc. Mln.)
4使用滚动轴承
针齿轮机构RV减速器厂
1齿隙小(larc.min.)
2抗性冲击性强
3RV齿轮和针齿的同时啮合数多
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