把纤维浸入一定温度下的染料水溶液中，染料就从水相向纤维中移动，此时水中的染料量逐渐减少，经过一段时间以后，就达到平衡状态。水中减少的染料，就是向纤维上移动的染料。这种染料结合在纤维中的现象，就称为染色。使用筒纱染色机进行纱线染色，很大一部分是客户来样仿色。接到来样后时常会采取拼色技术进行染色。
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张力控制在紧式加工中，织物的运行靠导布辊来导向。当织物被拖引而经过许多被动导布辊时，所产生的附加张力往往超过容许限度，必须采取补偿措施。常用的方法是在导布辊比较多的单元机上设置若干小容量的力矩电动机来分别驱动导布辊，借以减轻织物的张力。卷绕自动控制也属张力控制，常用的有两种方式。①表面传动：主动辊由定速电动机驱动，通过织物表面摩擦来带动布卷，印染设备价格，这时因表面传动的线速度不变，所以无论布卷大小如何，只要联合机的运行速度不变便能保持织物的张力趋于恒定。②卷轴采取中心传动：通过控制电流，卷径或速度反馈自动调节卷绕电动机的转速，使卷绕的线速度不变，从而保证张力恒定。前一种方式简单，后一种方式精度高。采用力矩电动机开环控制，印染设备多少钱，也基本上能实现简单的张力控制。
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