激光雷达的主要性能指标
1、波长：
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离：
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
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4、FOV(垂直 水平)：
水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数：
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束：
常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就更加充分。
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国产激光雷达的应用
目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，此外，、华为等巨头相继入局，加剧了竞争赛道。
国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已实现量产，客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家自动驾驶公司，合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、、景驰科技等。禾赛科技近日宣布，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的***专利交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部专利。
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从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
从探测精度上来讲，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这一点就大不如激光雷达。
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