引入冲床机械手的一次性投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，员工流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。
目前，琪诺自动化的冲床自动化机械手主要用于机床加工、铸造、焊接、钣金等方面，将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，便根据不同的作业要求选择不同类型的机械手，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件。
冲床机械手的优势?
1、工作时间长。一天24小时都可以连续运作，而人工需要有休息时间。?
2、无薪，提高生产效率。当然，二次元机械手不需要付费，操作效率也很高，与手动差错率相比要低得多。
3、成本低，半年可以回归成本。二次元机械手价格在6-10w左右，轴数和品牌会影响价格。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的工资。
4、***作业可代替手工作业进行，在一些冲压领域，许多工艺是非常***的。冲压工业的原理是利用冲床的重量来冲压生产。它的手动操作非常***。二次元机械手的操作将消除老板的顾虑。?
冲床机械手的分类
冲床机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。
冲床机械手的分类：
1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
琪诺自动化冲床机械手是用于多工位/单工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。