减速机发热功率分析
减速机在正常运行时，由于效率的损失，会造成一部分输入功率转化成热能，使得减速机内部温度升高，如果温度过高会造成内部件的损坏。因此在减速机前期选型和校核中必须要满足热功率要求。
热功率PT连续传动时不超过计算油温 90°C时的实际功率，PTH 是额定热功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系数；f2=1.07—对安装力矩臂的减速器，f2=1.0—对地脚安装减速器；f3=1.10—压力润滑；3、外部润滑是指在减速机外部设置一个水冷或者风冷装置，将减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油在回到减速机内进行润滑，此种冷却主要用于大功率下冷却或者环境温度较高时采用。f4=1.0—飞溅和浸油润滑。
工业机器人中RV减速器的应用
RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
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减速器附件：
通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。
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行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。极大输入功率可达104kW。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、、性能安全可靠等特点。
