卧式五轴加工中心
此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度***，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度， 对工件实现五面体加工， 制造成本降低， 又非常实用。
这种卧式五轴加工中心的联动特性比种方式好，常用于加工大型叶轮的复杂曲面。回转轴也可配置圆光栅尺反馈，分度精度达到几秒，当然这种回转轴结构比较复杂，价格也昂贵。
目前卧式加工中心工作台可以做到大于 1.25m2，对种五轴设置方式没有什么影响。但是第二种五轴设置方式比较困难，因为 1.25m2 的工作台做 A 轴的回转，还要与工作台中间的 B 轴回转台联动确实勉为其难。
一、齿数分析在决定用铣床加工斜齿轮之前，应先用基本的分度公式计算和分析待加工斜齿轮的齿数，看其数值是否满足直接分度或简单分度的要求。要索引的齿数可以计算如下:12和24(参考数据2、3、4、6和8)。用于简单分度的分度齿数应计算如下:分度曲柄的完整转数和少于一圈时分度盘上要转动的孔数。在公式n=40/T=甲乙中，n是分度时曲柄应转动的圈数；T—工件需要分度的相等零件数，即要加工的斜齿轮的齿数；A—是一个整数，表示每次步进时曲柄应转动的完整圈数。
多刀具半自动车床可分为单轴、多轴、水平和垂直。单轴卧式车床的布局与普通车床相似，但主轴前后或上下安装两套刀架，用于加工圆盘、圆环和轴类工件，生产率比普通车床提高3 ~ 5倍。仿形车床可以模仿样板或样品的形状和尺寸，自动完成工件的加工周期。适用于小批量和批量生产复杂形状工件，其生产率比普通车床高10 ~ 15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等。立式车床主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转台上，刀架在横梁或立柱上移动。