第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复***精度(mm)?： /-0.01， /-0.02, /-0.05；螺杆直径(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。
电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量***大，动态响应速度也***慢。
伺服电动缸在制造业中受欢迎的原因
伺服电动缸在制造业中深受欢迎的原因还有便是成本的问题，伺服电动缸的成本很低，体积也很小，由于该产品将油泵、油箱等都省去了，因此节省出了大量的空间。伺服电动缸的能耗低，产品的故障率也很低，所以使用维护都非常方便。
伺服电动缸特点
闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；
