苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。
目前公司拥有齿条铣齿机、数控齿条插齿机、数控齿条磨齿机等齿条加工专用机床及卧车、立车、卧铣、立铣、双面铣、端面铣、平磨、立磨、40摇臂钻、80摇臂钻、工具磨、铲磨等通用机床,拥有三坐标检测仪、电子硬度计、超声波探伤仪、花岗石平台/直尺/角尺、瑞士千分表等检测仪器，具备完善的生产及质检体系。齿条的加工方法本发明通过两次热处理和两次线切割齿形的交替进行，使制得的齿条既克服４０Ｃｒ热处理后材料淬透性的问题，达到硬度要求，又保证了齿形的精度。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
齿轮故障及典型的频谱和波形特征
齿磨损：齿轮磨损的较好指示不是齿轮啮合频率，而是齿轮的固有频率。
齿轮负荷大：一般情况下负载高时，会出现齿轮的很高的啮合频率及其谐频。
齿轮啮合间隙：齿轮啮合有间隙时啮合频率周围会出现转轴的边频带
齿条设计方法
1、齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑，扭矩大时，齿轮的齿数可选大一点，这样的齿轮直径就大一点，反之可以将直径做得小一点。
2、就是齿条的有效长度，考虑此条的运行和安装，一般，实际的长度应该大于L,具体大多少，在结构设计时考虑就可以了。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；工作台主轴于工作台壳体圆锥导轨面接触情况不合要求，圆锥导轨面接触过硬，工作台转动沉重。意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
齿条的加工方法
本发明通过两次热处理和两次线切割齿形的交替进行，使制得的齿条既克服４０Ｃｒ热处理后材料淬透性的问题，达到硬度要求，又保证了齿形的精度；同时提高了齿形与外圆的同轴度。在保证齿形整体硬度要求的同时，使齿形精度符合设计要求，提高齿条的加工质量。轴承由于形状复杂，且外圆与孔、两端面都有严格的形状位置要求，成为难点。
