







亮点装备——焊接机器人厂家生产
1、标准型的焊接机器人工作单元针对您的应用情况的解决方案。它的结构紧凑,适用于小型或修长的工件。2、即装可用:标准型的焊接工作平台可适用于在尺寸范围内的工件加工。3、模块化结构:通过标准组件以及定制化的自动化选项组合而成的焊接工作站可以适应各种工作环境,灵活的应对生产环境的变化并具有网络开发平台,可以灵活的嵌入软件实现线上管理。
如何保障工件质量:作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
1、体积小、重量轻,可直立或倒装,,在有限的生产空间其优势尤为明显;2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接。
采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因***焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
然而,焊接机器人在实际生产过程中,依然面临着难题:焊接机器人柔性化、智能化水平较低。当产品尺寸非标准化或者存在误差的情况时,机器人无法自动识别工件的变化,导致焊接路径偏差,并且无法根据焊缝特征自动调节焊接工艺,终降低了焊接质量甚至导致工件报废。焊接机器人编程效率低下。传统手动示教需要熟练的操作工人手持示教器,在现场进行通过记录机器人位置实现。这种方式效率较低,生产质量取决于操作者的熟练水平。