1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、门等多种类别利用水的重量使轴3转动，将门打开。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
跟着社会的展开，越来越多的小区安装了通道闸，在翼闸与摆闸之间的挑选是多的，这两款通道闸各有优势，那今日就来讲说一下摆闸的优势。翼闸与摆闸功用类似度很大。在原料上，摆闸整体选用的也是SUS304不锈钢原料，在造型上与翼闸略有不同，两条摆闸的闸杆较长，通行的空间较大。（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
摆闸也能够联接LED显示屏，实时记录进出人数。在景区中，摆闸可联接景区的卡务体系，在进出方法上有了很大的改动，人们能够扫描二维码进入，还能够***入内，加快了人们在景区的通行速度。摆闸在联接卡务体系时可运用于多处场所，例如电影院、游乐园等地。冬季室外温度极低，如果密闭性不好将直接影响门内人员的工作、活动。
松下自动感应门检查步骤如下 ：
①首先观察自动门活动扇上下下门夹是否与固定扇有磨擦，是否拖地蹭地面，如有调节活动扇与固定扇间间隙或调节活动门扇悬空。
②检查活动扇门夹下地轮是否松动，解决办法固定牢固，或更换。
③拆下后盖检查吊架是否与轨道后壁发生磨擦，解决办法，调正吊架，保证垂直。
④观察吊轮及轨道是否有磕碰和损伤，更换吊轮或修补更换轨道。
⑤观察吊架和皮带卡是否挂蹭控制器或后盖，解决办法同c
⑥观察电机齿轮和尾轮是否有磨损，是否在同一平面，解决办法更换部件或调整到同一平面。
