目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。
工业自动化设备发展市场：
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性技术。
工业自动化技术作为现代工业的支撑技术之一，解决了生产效率与产品质量一致性的难题，是现代工业生产实现规模、、精准、智能、安全的重要前提和保证。
中国工业领域自动化设备技术在未来仍将沿着精密化、自动化、信息化、柔性化、集成化和智能化的道路发展。一方面，产品技术由单一技术向系统集成技术、单一功能向多功能转化；产品规格由中小型向小型或者超大型化两头延伸。
另一方面，智能制造、集成制造、精密制造、虚拟制造、敏捷制造、绿色制造等***技术，计算机辅助工艺、计算机辅助制造（C、计算机辅助测、工厂自动化系统等信息化制造体系将得到更广泛及普及应用。
非标自动化设备发展现状：目前非标设备行业整体呈现一个显而易见的上升趋势，即非标设备市场空间广阔，甚至某些传统产业将可能成为潜力大的市场。
但我国非标企业数量较多，规模较小，技术落后、竞争同质化也是明显的缺陷，而且在这个领域与发达***至少有10-20年的差距。
新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备，充分利用信息技术的新成果。
中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了水平的提高，而许多核心技术上也并没有真正***，依靠设备进口其成本显然难以下降。
按市场逻辑来看，增长的市场空间可以提高企业的技术研发水平和壮大企业规模，给企业提供良好的发展机遇。但客观情况却与之相反，国内的非标自动化设备企业并没有走出低质***的循环，依旧在简单模仿，并没有研发出自己的特色产品、专利产品，没有积累更多的资金用于企业的发展。目前十几个人的小作坊生产依旧是非标设备业界的主流形态。
