从20 世纪90 年代中期起，我国就已经开始着手建设频率同步网。在我国的频率同步网中，所有的一级基准时钟设备、部分二级/三级/微型同步节点时钟设备上均使用了卫1星授时接收机。这些卫1星授时接收机的总数接近两千。但是绝大部分都为GPS接收机，仅仅有几十个为北斗授时接收机。早在2004 年，我国各电信运营商已建设起了***的普通精度时间同步网。
可以将北斗终端设备装载到防护队员、防火车辆或飞机上，在他们移动时，指挥系统根据接受北斗终端设备实时传回来的***数据信息，把队员、车辆和飞机的位置即时显示在电子地图上，深圳北斗***，并根据北斗短报文形式向北斗终端发送各种控制指令，实现队员、车辆和飞机的实时***和双向通信。目前，随着互联网技术应用范围的日益扩大，汽车北斗***，北斗***终端也开始应用于我们的日常生活中。
相对于单向授时而言，双向授时具有较高的授时精度。双向授时设备具备出站信号接收和应答发射入站信号的能力。它通过与地面中心站进行往返测量，由中心站获得授时终端与地面中心站的时间差值。这样它就可以避免授时终端天线位置误差、电离层/对流层改造残差等诸多不确定因素引起的单向授时偏差。授时终端发起授时申请，与地面中心站进行交互。
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