伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有***的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司不多，所以大家努力钻研肯定会有回报的。
伺服驱动器自动重启故障
伺服驱动器自动重启故障伺服驱动器自动重启故障发生与机器中的软件或是程序中病毒有一定的关系，很多人会认为电脑会中病毒很少听说伺服驱动器也会出现中病毒故障的，就像我刚维修的这台伺服驱动器一样，这台机器也是不断的自动重启，在和师傅一起研究检测时，将机器的主板，电源，线路全部检测过来也没能解决这个顽固的问题。并且程序重新安装了好几次依然是故障如次，是将芯片更换后伺服器***了正常，检测更换下来的芯片这是一款带有记忆功能的芯片其中参数有被病毒侵蚀过，所以怎么重装程序也是没有用，更换新的芯片将其故障解决。
伺服驱动器直流母线电压维修故障排查：故障排除期间，通常需要在不通电的情况下对伺服驱动器进行多次检查。如果伺服驱动器近已在运行，则在对伺服驱动器进行任何检查之前，请务必让直流总线电压消散。要开始此过程，请始终牢记安全性。在没有电源的情况下进行检查之前，请确保断开三相电源。请遵循电源上要求的所有锁定标记程序。在运行期间，直流母线通常具有600至1400伏特。触摸伺服驱动器内部的任何组件之前，请查看充电LED。如果直流母线上存在高压，则充电LED会发红光。当直流母线放电时，LED会消失。如果伺服驱动器遭受了任何损坏，特别是对充电电路的损坏，则充电LED可能已经熄灭。即使充电LED熄灭，直流母线也可能存在高压。在此组件损坏的情况下，充电LED根本不会工作以指示存在电压。