带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座
环形导轨又名直曲复合导轨，顾名思义，就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨；环形导轨可以配合环形齿圈，滑座上安装有齿轮和驱动电机，实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨，圆弧形导轨定制，主要有如下3种系列：
一：普通载荷带齿圈环形导轨
二：重载带齿圈环形导轨
三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，李沧区圆弧形导轨，实现同步运动:
为了保证滑座在导轨上的顺畅运行，圆弧形导轨作用，进行设计的时候，需要把如下几点考虑进去：
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调，为可调连杆，确保滑座间距的准确性；结构如下图所示，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋；转动连接杆，即可微调连杆长度（可调连杆，可从市面上采购；也可自行加工装配）：
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，能够具有合适的工作游隙：
4. 滑座的数量建议选择奇数：
进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，圆弧形导轨设计，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：
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