即使在19世纪早期，人们仍然通过旋转天然磨石与加工过的物体接触来研磨天然磨石。1.研磨机(1864)1864年，美国在世界上制造了一台研磨机。这是一种在车床的刀架上安装砂轮并使其自动转移的装置。12年后，美国的布朗发明了一种接近现代研磨机的能量研磨机。2.人造磨石——砂轮的诞生(1892)对人造磨石的需求也出现了。如何开发比天然磨石更耐磨的磨石？1892年，美国艾奇逊公司成功地试制出了由焦炭和沙子制成的碳化硅，这是一种人造磨盘，现在被称为碳磨料
在铣床上加工斜齿轮，实际上是用齿轮铣刀加工工件表面的斜槽。铣削前，齿坯应可靠地安装在支撑芯轴上，然后芯轴应固定在铣床工作台的分度头和尾座之间。齿轮铣刀安装在铣刀杆上。铣削时，铣刀只旋转切削，齿轮毛坯随工作台横向进给的同时，也按照计算的速度向一定方向旋转。这样，齿坯表面上的斜槽，即斜齿轮的齿间部分被加工。首先，在决定使用铣床加工斜齿圆柱齿轮之前，应先应用基本的分度公式计算和分析待加工斜齿圆柱齿轮的齿数
五、工作台的横向进给方向与斜齿轮的转动相匹配，以获得正确的斜齿轮转动是铣削斜齿轮前必须解决的一个重要问题。安装好挂轮系统后，需要手动进行工作台的横向进给运动，观察轮坯的转向，然后分析判断工作台的横向进给运动和齿坯的旋转运动的组合运动是否相对于齿轮刀具的旋转方向要求形成所需的螺旋线。如果满足，否则，应在齿轮变速系统中增加一个中间齿轮来改变齿轮毛坯的旋转方向，以获得螺旋齿轮的进给方向和旋转方向的匹配，从而加工出满足旋转方向的螺旋齿轮。
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行终加工。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。
